Según el movimiento de la viga transversal, las fresadoras de pórtico se pueden clasificar en varias estructuras, incluidas vigas-fijas, columnas-móviles, vigas-móviles y tipos de viaducto-. La fresadora de pórtico de viga móvil-CNC pertenece al tipo de viga móvil-.
Su característica estructural principal es que la viga transversal (eje W-) puede moverse hacia arriba y hacia abajo a lo largo de la columna para acomodar piezas de trabajo de diferentes alturas.
Una estructura típica incluye un marco de pórtico de alta-rigidez, una viga transversal móvil (eje W-) a lo largo de la columna, una mesa flotante hidrostática cerrada y una caja de husillo equipada con un cabezal de fresado y mandrinado tipo ariete deslizante-.
Dependiendo de si el marco del pórtico se mueve, se puede dividir principalmente en dos categorías: mesa-tipo móvil y marco del pórtico-tipo móvil (tipo puente).
Esta máquina herramienta a menudo puede equiparse con varios cabezales de fijación para lograr un mecanizado por cinco-caras, ampliando su gama tecnológica.





